AI 走进物理世界——探索机器人烹饪
机器人学
2018-04-24 v1
摘要
本文描述了我们近期将计算机智能引入物理世界以使机器人能够执行物理交互操作任务的研究努力。我们提出的方法首先让机器人通过“观看”在线教学视频来学习操作技能。在“观看”超过 200 个教学视频后，构建一个功能面向对象网络（FOON）来表示所观察到的操作技能。利用该网络，机器人可接收诸如“我晚餐想吃烤肋排”的高层任务指令，解析任务目标，寻找正确的操作对象，进而生成并执行一系列能应对新条件下物理交互的操作动作。为最好地促进物理世界中的操作动作，我们还开发了机器人新的抓取策略，以牢固抓握物体抵御物理交互中的扰动。
引用
@article{arxiv.1804.07974,
title = {AI Meets Physical World -- Exploring Robot Cooking},
author = {Yu Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:1804.07974},
year = {2018}
}
备注
6 pages, overview of the work in RPAL