对由功能面向对象网络生成的食谱的评估
机器人学
2021-06-03 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
功能面向对象网络（FOON）已被引入作为一种知识表示（以图的形式）用于符号任务规划。为获取操作任务的顺序计划，机器人可通过从FOON的知识检索过程获得任务树。为评估所获任务树的质量，我们将其与常规形式的任务知识（如食谱或手册）进行比较。我们首先将任务树自动转换为食谱，然后通过一项调查将它们与Recipe1M+数据集中人工创建的食谱进行比较。我们的初步研究发现，就正确性、完整性和清晰性而言，Recipe1M+中的食谱与由FOON任务树生成的食谱之间无显著差异。
引用
@article{arxiv.2106.00728,
title = {Evaluating Recipes Generated from Functional Object-Oriented Network},
author = {Md Sadman Sakib and Hailey Baez and David Paulius and Yu Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2106.00728},
year = {2021}
}
备注
This manuscript has been accepted at Ubiquitous Robots 2021