基于功能面向对象网络的检索知识
机器人学
2022-11-17 v2 人工智能
摘要
机器人能够完成所有由人类执行的任务，但由于当前知识匮乏，部分任务仍无法由它们以较高成功率完成。然而，借助恰当的知识，这些任务可由机器人以较高成功率完成，从而减少完成日常任务所需的人力。本文讨论了描述机器人动作成功率的 FOON。功能面向对象网络（FOON）是一种用于符号任务规划的图形式知识表示。为展示 FOON 在利用多源知识开发新颖自适应问题求解方法中的适应性，本文给出一种图检索方法，可从 FOON 生成操作运动序列以达成预期目标。结果通过 FOON 创建的运动序列在仿真环境中完成预期目标加以说明。
引用
@article{arxiv.2211.03037,
title = {Knowledge Retrieval using Functional Object-Oriented Network},
author = {Naseem Shaik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.03037},
year = {2022}
}