基于Foon的知识检索
机器人学
2022-11-09 v1 人工智能
摘要
灵活的任务规划对机器人而言仍是一项重大挑战。机器人难以创造性地将其任务规划适应于新的或不可预见的挑战，很大程度上归因于其对自身活动与环境理解的局限。例如，烹饪需要人偶尔承担机器人认为极度危险的风险。借助通过图搜索进行的知识检索，我们可利用从众多视频源中提取的知识来获得操作序列。
引用
@article{arxiv.2211.03790,
title = {Knowledge Retrieval using Foon},
author = {Vara Bhavya Sri Malli},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.03790},
year = {2022}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1902.01537 by other authors. text overlap with arXiv:2211.02992