功能面向对象网络：构建与扩展

我们基于功能面向对象网络（FOON）展开研究，这是一种由对人类活动与操作的观察构建的结构化知识表示。FOON 可用于表示物体-运动可供性。通过图搜索进行知识检索，使我们能够利用跨越多个视频源的知识获得新颖的操作序列，此即我们方法的新颖之处。然而，我们受限于所收集的来源。作为先前工作的后续，为进一步提升知识检索性能，我们讨论了将知识泛化以应用于与 FOON 中已有物体相似者，而无需手动标注新知识来源。我们讨论了两种泛化手段：1）利用物体相似性，由已有功能单元创建新功能单元来扩展网络；2）按物体类别而非具体物体压缩功能单元。我们讨论了比较带扩展与按类别压缩的知识检索算法性能的实验。