基于功能面向对象网络的知识检索
机器人学
2022-11-29 v1 人工智能
摘要
机器人智能体常执行通过功能性运动将一组输入对象转换为输出对象的任务。本工作描述了用于机器人任务的知识表示模型FOON。我们定义了FOON的结构与关键组件，并描述了创建通用FOON数据集所遵循的过程。本文描述了我们用于在FOON中搜索对象的各种搜索算法与启发式函数。我们使用这些算法在通用FOON上执行了多次搜索，并讨论了各算法的有效性。
引用
@article{arxiv.2211.14896,
title = {Knowledge Retrieval Using Functional Object-Oriented Networks},
author = {Gabriel Laverghetta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.14896},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 3 figures, 3 tables