面向机器人烹饪的任务树检索

机器人技术被用于激发创造力。人类可根据环境以独特方式完成工作，这一情形适用于食物烹饪。厨房中的机器人技术可加快流程并减轻工作负担，但其在厨房中的潜力尚未实现。本文介绍了 FOON 的概念，这是一种基于人类操作洞察构建的结构化知识表示。为降低失败率并确保任务有效完成，我们实现了三种不同算法，其中根据运动的成功率对操作赋予加权值。该知识表示是利用开源食谱视频创建的。