面向机器人辅助喂食的基于 LLM 的语音接口
机器人学
2024-10-29 v1 计算与语言
人机交互
摘要
物理辅助机器人为无法完成日常生活活动（ADLs）的运动障碍或其他形式残疾个体提供了显著提升其福祉和独立性的机会。语音接口，特别是利用大语言模型（LLMs）的接口，能够使个体有效且自然地向机器人传达高级指令和细微偏好。在这项工作中，我们展示了一种用于商用辅助喂食机器人的基于 LLM 的语音接口。我们的系统基于论文《VoicePilot: Harnessing LLMs as Speech Interfaces for Physically Assistive Robots》中迭代设计的框架，该框架融入了以人为中心的要素，用于将 LLM 集成为机器人的接口。该系统已通过在独立生活设施中对 11 名老年人进行的用户研究进行了评估。视频位于我们的项目网站：https://sites.google.com/andrew.cmu.edu/voicepilot/。
引用
@article{arxiv.2410.20624,
title = {Towards an LLM-Based Speech Interface for Robot-Assisted Feeding},
author = {Jessie Yuan and Janavi Gupta and Akhil Padmanabha and Zulekha Karachiwalla and Carmel Majidi and Henny Admoni and Zackory Erickson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.20624},
year = {2024}
}