为语音而构建：设计下一代用于音频交互的社会机器人

过去几年中，机器人与口语对话系统（SDSs）取得了令人难以置信的进展，然而我们仍未在火车站、购物中心或医院候诊室等公共场所看到社会机器人。在本文中，我们主张机器人设计者与 SDS 研究者之间的早期协作对于创造可真正用于真实环境的社会机器人至关重要。我们结合运行社会机器人实验的经验及相关文献，指出反复出现的问题。机器人需要更多扬声器、更多麦克风、更安静的电机与更安静的风扇，以在真实场景中实现人机口语交互并提升可及性。还需要更稳健的机器人关节，以限制对老年人及其他更脆弱群体的潜在伤害。