从Higgs结构与量子乘法构建双射不变量
机器人学
2025-08-08 v1
摘要
我们引入了称为Higgs原子的光滑复射影变形的新不变量，其构造将有理Gromov-Witten不变量与经典Higgs理论相结合，依赖于F束的概念——这是非阿贝尔Higgs结构的一个非交换版本。Higgs原子源于在欧拉向量场作用下的F束谱分解，按Iritani的 blowup 定理在 blowup下具有可加性。我们计算了若干例子并展示了其在双射几何中的应用。特别是，我们证明了一般的四次多面体不是双射的。我们还获得了Higgs数相等的新证明，这些不变量在任意维度的双射Calabi-Yau流形中相等。此外，我们表明该框架自然扩展到其他动力学Galois群的表示。这使得原子理论能够产生关于特征为零且非代数闭域上的双射性质的新型障碍。
引用
@article{arxiv.2508.05104,
title = {Examining the legibility of humanoid robot arm movements in a pointing task},
author = {Andrej Lúčny and Matilde Antonj and Carlo Mazzola and Hana Hornáčková and Ana Farić and Kristína Malinovská and Michal Vavrecka and Igor Farkaš},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.05104},
year = {2025}
}
备注
Published at ICSR 2025