那个与那里：基于机械臂指向动作意图的判定
机器人学
2019-12-16 v1 人工智能
计算机视觉与模式识别
人机交互
摘要
协作机器人需要机器人与人形伙伴之间的有效沟通。本文通过拓展相关文献中的现有模型，提出一组解释性原则，说明机械臂如何利用指向动作向人传达任务信息。这些原则通过一项研究进行评估：以英语为母语的受试者观看模拟机器人指导拾放任务的动画。该评估区分了拾放任务中出现的两类指向动作：指称指向（识别物体）与定位指向（识别位置）。研究表明，与需要更为审慎的定位指向相比，受试者对指称指向意图的解读表现出更大的灵活性。结果还展示了环境与任务上下文的变化对指向解读的影响。我们的语料库、实验与设计原则推进了具身沟通中上下文、常识推理与沟通建模的研究。
引用
@article{arxiv.1912.06602,
title = {That and There: Judging the Intent of Pointing Actions with Robotic Arms},
author = {Malihe Alikhani and Baber Khalid and Rahul Shome and Chaitanya Mitash and Kostas Bekris and Matthew Stone},
journal= {arXiv preprint arXiv:1912.06602},
year = {2019}
}
备注
Accepted to AAAI 2020, New York City