远程机器人指向手势塑造人类空间认知

本文旨在探索人类是否能理解远程呈现机器人产生的手势。如果是这样，他们在处理空间信息时可以从远程机器人手势中推导出意义。我们在本研究中通过Skype进行了两个实验。参与者面对一个带有手臂的机器人界面，手臂由实验者远程操作。机器人可以指向代表某些实体的虚拟位置。在实验1中，实验者按顺序在两种条件下描述虚构物体的空间位置：语音条件（SO，口头描述明确指示空间布局）和语音加手势条件（SR，口头描述模糊但伴有机器人指向手势）。然后要求参与者回忆物体的空间位置。我们发现，SR条件下回忆的空间位置数量与SO条件下相当，表明远程机器人指向手势在空间信息处理过程中补偿了模糊的语音。在实验2中，实验者在SR和SO条件下非顺序地描述空间位置。令人惊讶的是，SR条件下回忆的空间位置数量甚至高于SO条件，表明当信息以不可预测的顺序呈现时，远程机器人指向手势在传达空间信息方面比语音更强大。这些发现提供了证据，表明人类能够理解远程机器人手势，并且重要的是，将这些手势与同时发生的语音整合。这项工作通过机器人中介促进了人类之间的远程协作。