面向普适通信的“社会触觉”模型探析
机器人学
2023-05-31 v1
摘要
远程呈现机器人的挑战之一在于提供普适的社会-人际沉浸感。为实现此目标,需要理解并建模相关因素,使用户能够控制其声音产出的传输,并赋予其对该控制的感觉、本体感觉与交互本体感觉。这一用于传递社会具身声音距离的模型应考量声音产出的社会-人际效应中所有相关参数,尤其是强度。它还应整合与说话者表达意图相关的背景信息。本文中,我们呈现了一项初步实验,用于测量、分析并建模人类如何依据对话者声音产出中的社会情感变化来感知与该对话者的距离。这些结果将作为植入我们的远程呈现机器人Robair Social Touch中模型的参考。
引用
@article{arxiv.2305.18815,
title = {Towards a model of "social touch'' for ubiquitous communication},
author = {Ambre Davat and Véronique Aubergé and Gang Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.18815},
year = {2023}
}
备注
in French language