远程呈现机器人中的伦巴德效应研究
机器人学
2023-05-31 v1
摘要
在本研究中,我们提出一项新实验以研究远程呈现机器人中的伦巴德效应。在该实验中,一个人与由另一房间中的人远程控制的机器人交谈。远程驾驶员(R)沉浸于两个环境中,而本地对话者(L)直接与机器人交互。在此情境下,噪声源位于远程或本地房间可能改变受试者的语音自适应。为详细研究该现象,我们提出四种特定条件:无附加噪声、仅R听到的R房间噪声、仅R听到的L房间虚拟噪声,以及R与L均听到的L房间噪声。我们测量最大强度的变化以量化伦巴德效应。结果表明,在所有含噪条件下语音强度确实发生了改变,但该改变的幅度随条件不同而有所差异。
引用
@article{arxiv.2305.18814,
title = {A study on the Lombard Effect in telepresence robotics},
author = {Ambre Davat and Gang Feng and Véronique Aubergé},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.18814},
year = {2023}
}