基于感知强度的噪声消除远程操作机器人振动触觉反馈

远程操作机器人的需求日益增长。本文提出了一种新颖的方法来减少机器人自身运动产生的振动噪声，这种噪声可能破坏远程操作机器人的触觉反馈质量。我们的方法聚焦于感知强度，即人类体验振动的程度，以创建一个符合人类感知特性的噪声滤波器。该系统有效地消除了自我噪声，同时保留了关键的触觉信号，确保操作者获得更准确和可靠的触觉反馈。该方法为在远程操作系统中保持高质量触觉反馈的挑战提供了一个精致的解决方案。