机器人语音过程中的振动触觉反馈情感表达系统

本研究旨在开发一种在通信机器人说话时提供与文本情感内容相对应的振动触觉反馈的系统。我们使用OpenAI的GPT-4o Mini进行情感估计，从文本中提取效价和唤醒值。基于估计的情感值，控制使用正弦波的振动触觉刺激的振幅和频率。我们组装了一个手掌大小的触觉显示器来呈现这些振动触觉刺激。在实验中，参与者一边握住该设备一边聆听机器人的语音，然后评估他们的心理状态。结果表明，伴随着振动触觉反馈的交流可以影响心理状态和亲密度水平。