用于辅助机器人-人协作的可穿戴背心的振动触觉信息编码策略
机器人学
2025-03-03 v1
摘要
本文探讨了使用可穿戴振动触觉背心将实时信息从机器人传达给操作员的方法。振动触觉通信在不损害或增加人的视觉或听觉感知负担的情况下提供信息，可能非常有用。本文考虑了城市搜索与救援（USAR）场景中的应用，在这些场景中，与机器人并肩工作的人类很可能在认知负荷过高的条件下操作。重点是研究在机器人可能作为侦察员远程操作的场景中，如何考虑不同的振动触觉信息编码策略以最好地传达信息，从而增强场景理解。在探索信息表示时，本文引入了语义触觉，使用形状和模式来表示特定事件，就像皮肤是屏幕一样，并展示了这些方法如何带来更好的可学习性和解释准确性。
引用
@article{arxiv.2502.21056,
title = {Vibrotactile information coding strategies for a body-worn vest to aid robot-human collaboration},
author = {Adrian Vecina Tercero and Praminda Caleb-Solly},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.21056},
year = {2025}
}