面向振动触觉幅度调制的触觉单元优化设计
机器人学
2024-09-16 v1
摘要
向用户传递信息是人机交互的一个关键方面。振动触觉反馈将信息编码为时空振动，使用户能够感知触觉。它具有轻量、可穿戴和高稳定性等优点，在感觉替代、虚拟现实、教育和医疗保健等领域有着广泛的应用。然而，现有的触觉单元设计缺乏幅度调制能力，这限制了它们的应用。本文从振动幅度调制的角度提出了一种触觉单元的优化设计。我们建立了一个修正的弹性模型来描述振动在皮肤中的传播和衰减机制。基于该模型，提出了两种类型的分层架构设计。该设计结合了以多层排列的各种材料，以在振动通过结构传播时放大或衰减其幅度。我们搭建了一个实验平台来评估该优化设计的性能。
引用
@article{arxiv.2409.08859,
title = {Optimized Design of A Haptic Unit for Vibrotactile Amplitude Modulation},
author = {Jingchen Huang and Yun Fang and Weichao Guo and Xinjun Sheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.08859},
year = {2024}
}