SensoPatch：一种具备高密度触觉感知与可重构触觉反馈的手套

触觉反馈对于改善假肢用户的体验以及降低假肢排斥率至关重要。先前的研究探索了编码触觉信息和传递振动反馈的各种方法。然而，目前缺乏比较可穿戴设备在不同刺激位置和反馈模态下的性能的综合研究，且不存在测试平台。本文提出了一种开源的可重构触觉反馈系统，该系统包含 25 个传感器和无线通信功能，允许自定义振动马达数量、可调节的马达放置位置以及可编程的触觉数据编码，以改变反馈模态。为了展示使用 SensoPatch 可以进行的潜在研究，我们进行了两项实验：1) 评估 3 个身体部位的振动辨别准确率；2) 评估将触觉数据映射到不同数量马达的 6 种方法对物体操作的影响。SensoPatch 采用低成本现成组件，能够开展关于反馈模态和刺激位置的大规模比较研究，以优化振动触觉反馈并促进其在上肢假肢中的部署。