用于工效学姿态调整的方向性振动触觉反馈接口

本文的目标是开发并评估一种方向性振动触觉反馈接口，作为工作中姿态调整的引导工具。与现有的外骨骼等主动可穿戴系统不同，我们旨在创建一种轻量且直观的接口，能够引导佩戴者朝向更符合工效学且健康的工作条件。为此，采用名为ErgoTac的振动触觉设备开发三种不同的反馈模态，能够在身体节段上提供朝向期望姿态的方向性引导。此外，还进行了评估以找出对用户最合适、舒适且直观的反馈模态。因此，首先在十五名佩戴八个ErgoTac设备的受试者上对这些模态进行实验比较，以实现目标手臂和躯干构型。随后，在五名受试者的一组实验中评估最有效的方向性反馈模态，其中工效学优化模块在执行重物搬运或用力任务时提供优化后的身体姿态。结果有力证明了所开发模态之一在通过最小化外部负载对身体关节的影响来引导至工效学工作条件方面的有用性和直观性。我们相信，此类低成本设备在工作场所中的集成有助于解决众所周知的复杂的工作相关肌肉骨骼疾病问题。