用于肢体姿态调整的自振动触觉与滑压式触觉反馈装置性能分析
机器人学
2022-07-11 v1 人机交互
摘要
反复或持续的不适姿势是引发工作相关肌肉骨骼疾病（MSDs）最常被提及的风险因素之一。为防止工人采取有害姿态并引导其采用更符合工效学的姿态，可穿戴触觉装置或许是理想方案。本文在肢体姿态矫正场景中评估了一种称为ErgoTac的自振动触觉单元和一种称为CUFF的滑压式单元。我们在十二名健康受试者中，使用定量任务相关指标与主观定量评价，比较了二者提供单关节（肩或膝）和多关节（肩与膝同时）引导的能力。我们还构建了集成环境，以简化所涉传感器与反馈系统间的通信与数据共享。结果显示两种装置均具有良好的可接受性与直观性。ErgoTac似乎是适用于肩部的反馈装置，而CUFF可能是膝部的有效解决方案。该对比研究虽属初步，却为潜在整合两装置以实现有效全身姿态矫正奠定了基础，旨在开发反馈与辅助设备，提升工人对危险工作条件的意识，从而预防MSDs。
引用
@article{arxiv.2207.03787,
title = {Performance Analysis of Vibrotactile and Slide-and-Squeeze Haptic Feedback Devices for Limbs Postural Adjustment},
author = {Marta Lorenzini and Simone Ciotti and Juan M. Gandarias and Simone Fani and Matteo Bianchi and Arash Ajoudani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2207.03787},
year = {2022}
}
备注
conference paper, 7 pages, 8 figures