Vibro-Inertial Bionic Enhancement System (VIBES)的特征、实验验证与试点用户研究
机器人学
2024-08-23 v1
摘要
本研究对VIBES（vibrotactile bionic enhancement system）进行特征刻画与验证。VIBES是一种可穿戴式振动 tactile 设备，提供嵌入在假肢插槽中的高频触觉信息。通过对十名健康受试者进行心理生理刻画，以计算与区分皮肤上振动触觉线索相关的可觉察差异（JND），目标为优化振动 actuator 位置以最大化感知响应。进一步以十名健康受试者和一名假肢用户进行系统性能验证与测试，涉及三个任务。具体而言，在主动纹理识别、滑移和fragile object 实验中，我们探讨VIBES是否能提升用户对粗糙度的辨识能力及手部操作的可用性与灵活性。最后，我们测试振动系统对假肢投射感的影响，采用橡皮手幻觉（RHI）任务。结果表明，该系统在传递接触与纹理线索方面具有有效性，潜在用于恢复感官反馈并提升假肢用户的投射感。
引用
@article{arxiv.2408.12375,
title = {Characterization, Experimental Validation and Pilot User Study of the Vibro-Inertial Bionic Enhancement System (VIBES)},
author = {Alessia S. Ivani and Federica Barontini and Manuel G. Catalano and Giorgio Grioli and Matteo Bianchi and Antonio Bicchi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.12375},
year = {2024}
}