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Vibr-eau:通过振动驱动器模拟 vessels 中的流体行为

人机交互 2025-02-03 v1

摘要

现有的触觉反馈方法用于虚拟流体面临着难以规模化、耐久性差(尤其在长期粗糙使用场景下)以及未能完全捕捉流体的富有表现力的触觉质感等问题。为克服这些限制,我们提出了 Vibr-eau,这是一个物理系统,旨在通过振动驱动器模拟 vessels 中的虚拟流体感受。Vibr-eau 使用空间和时间振动反馈,在 3D 打印的 vessels 中创建逼真的触觉感受。当用户处于虚拟环境中与该物理 vessels 交互时,将触发振动脉冲,用户会感到 vessels 中有流体。我们探讨了电机密度、直接触摸以及振动强度对用户感知虚拟流体感受的影响。用户研究结果表明,Vibr-eau 能够有效地模拟动态质量变化和类似流体的感受,参与者报告的体验与实际世界中与流体互动的体验密切相似。我们的发现为开发适用于虚拟流体的可适应且可扩展的触觉应用提供了贡献,为在 VR 环境中实现逼真且感官忠实的模拟流体体验提供了关于如何优化参数的洞见。

关键词

引用

@article{arxiv.2501.18755,
  title  = {Vibr-eau: Emulating Fluid Behavior in Vessel Handling through Vibrotactile Actuators},
  author = {Frank Wencheng Liu and Ryan Wirjadi and Yanjun Lyu and Shiling Dai and Byron Lahey and Assegid Kidane and Robert LiKamWa},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2501.18755},
  year   = {2025}
}

备注

11 pages