利用连续振动触觉感知实现触觉态势感知
人机交互
2021-08-11 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在本研究中，我们开发了一种触觉态势感知设备，可通过连续的振动触觉感知向用户呈现方向提示。利用该设备，我们进行了用户研究，探讨在视觉/听觉退化时，佩戴于躯干的触觉显示器在增强人类态势感知方面的有效性。我们开发了一种利用触错觉生成连续提示并编程生成导航指令的触觉显示器。参与者被分配导航任务，他们可通过七种感觉模态组合中的任意一种接收指令：仅振动触觉、仅视觉、仅听觉、视觉+振动触觉、视觉+听觉、振动触觉+听觉以及振动触觉+听觉+视觉。在人类志愿者上的实验结果表明，与视觉-听觉提示相比，振动触觉感知在感官干扰期间能够实现更好的态势感知。这项工作旨在为车辆驾驶员、飞机飞行员以及执行地面导航的人员开发一种可行的触觉显示器，以便在佩戴者的视觉/听觉可能退化或过载的情况下为其提供引导。
关键词
引用
@article{arxiv.2108.04611,
title = {Haptic Situational Awareness Using Continuous Vibrotactile Sensations},
author = {Muhammad Aakash Khaliq and Hammad Munawar and Qasim Ali},
journal= {arXiv preprint arXiv:2108.04611},
year = {2021}
}
备注
18 Pages