多个静电执行器对振动触觉触觉设备响应的建模与分析
系统与控制
2023-03-03 v1 系统与控制
摘要
本研究考虑带有多个执行器的梁型触摸屏界面的建模与分析。作为薄梁，我们建立了在不同空间位置嵌入静电执行器的触摸屏系统力学模型。该基于离散有限元的模型用于计算由不同频率和幅值激励的多个执行器所引起的解析与数值振动触觉响应。模型在弹簧-阻尼器边界条件下测试，并加入人体触觉范围内的正弦激励。提出了一种解析解，用于获取触摸屏表面在不同激励频率、执行器数量、执行器刚度和执行器位置下的振动触觉响应。探讨了触摸表面力学特性对用户反馈所提供的振动触觉反馈的影响。针对期望的局部化响应（如加速度幅值及界面上期望区域的加速度响应变化）开展了执行器最优位置与数量的研究。结果表明，利用不同激励频率、不同执行器刚度、执行器数量及位置，可在触摸表面上产生多种多样可局部化的振动触觉反馈。拥有力学模型将有助于开展可纳入更多物理测试难以实现场景的仿真研究。
引用
@article{arxiv.2303.00888,
title = {Modeling and Analysis of Multiple Electrostatic Actuators on the Response of Vibrotactile Haptic Device},
author = {Santosh Mohan Rajkumar and Kumar Vikram Singh and Jeong-Hoi Koo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.00888},
year = {2023}
}