用于探索表面纹理的嵌入式鼠标式软振动致动器

我们的目标是开发一种允许用户主动探索表面虚拟纹理的触觉显示器。我们开发了一种嵌入光学鼠标中的触觉显示器，可根据其运动向用户指尖提供宽范围的频率振动。我们进行了一项实验，通过条纹图案识别任务确认精细程度。实验结果表明，受试者能够识别高达 0.16 mm 宽度的精细空间分辨率。