利用音频扬声器的柔性振动触觉显示器

本研究介绍了一种创新的振动触觉显示器，利用音频扬声器向指尖传递触觉信息，同时保持显示器的柔软性和灵活性。我们提出的系统将柔性聚合物体与连接到音频扬声器的硅胶管集成。通过扬声器播放音频，我们在管内引发空气振动，在皮肤上产生触觉刺激。与通常依赖笨重刚性执行器的传统触觉显示器不同，我们的方法采用多个扬声器来呈现高分辨率的振动模式。这种配置使得高频振动的呈现成为可能，可能提升触觉反馈的保真度。我们详细描述了显示器的设计原理和实现方法，强调其在触觉接口领域的推进潜力。