VibraForge:面向构建空间化振动触觉反馈系统的可扩展原型工具
人机交互
2025-02-14 v2
摘要
空间化振动触觉反馈系统通过在身体多个部位布置多个振动执行器来传递触觉信息。随着执行器数量的增加,对于复杂应用而言,触觉设计师因现有工具的可扩展性有限而感到困难。我们提出了VibraForge,一款开源振动触觉工具包,支持最高多达128个振动执行器。每个执行器被封装在自包含的振动单元中,并由自己的单片机驱动。通过链式连接方法,该单元从控制单元接收独立的振动指令,可对振幅和频率进行精细控制。我们还设计了GUI编辑器以加速空间化振动模式的编写。技术评估表明,振动单元可靠地重现音频波形,数据通信具有低延迟和高带宽。案例研究包括语音触觉显示、虚拟现实健身训练和无人机遥操作,展示了VibraForge在不同领域的潜在用途。非专业用户的可用性研究突显了该工具包的低技术门槛和可定制性。
引用
@article{arxiv.2409.17420,
title = {VibraForge: A Scalable Prototyping Toolkit For Creating Spatialized Vibrotactile Feedback Systems},
author = {Bingjian Huang and Siyi Ren and Yuewen Luo and Qilong Cheng and Hanfeng Cai and Yeqi Sang and Mauricio Sousa and Paul H. Dietz and Daniel Wigdor},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.17420},
year = {2025}
}