表面触觉综述：在触摸表面上实现触觉效果
人机交互
2020-04-30 v1 机器人学
摘要
我们综述了将被动触摸表面转换为主动表面的表面触觉底层技术（机器触觉）、我们通过主动触摸表面对触觉刺激的感知（人体触觉）、它们的潜在应用（人机交互），以及最终在通过商业系统提供它们方面我们所面临的挑战。本综述主要涵盖人手指或手与表面触觉显示器的触觉交互，聚焦于三种最流行的驱动方法：振动触觉、静电和超声。
引用
@article{arxiv.2004.13864,
title = {A Review of Surface Haptics:Enabling Tactile Effects on Touch Surfaces},
author = {Cagatay Basdogan and Frederic Giraud and Vincent Levesque and Seungmoon Choi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2004.13864},
year = {2020}
}
备注
21 pages, 177 references, review paper