伪触觉技术综述：扩展现实与遥操作中的人机交互

伪触觉技术在人机交互中正变得越来越流行。它们主要通过利用视觉反馈而非机械致动器来复制触觉感受。这些技术通过探索大脑整合视觉和触觉信息的能力，弥合了现实世界与虚拟世界之间的鸿沟。伪触觉技术的众多优势之一是其成本效益高、便携且灵活。它们消除了将可能笨重、庞大且需要大量电力和维护的触觉设备直接附着在身体上的需要。近期研究集中于将这些技术应用于扩展现实和空中交互。为了更好地理解伪触觉技术的潜力，作者开发了一种新颖的分类法，涵盖了触觉反馈、动觉反馈以及多模态方法中的组合类别——这是以往综述未覆盖的领域。本综述强调了多模态策略和未来研究的潜在方向，特别是在将这些技术集成到扩展现实和协作虚拟环境方面。