虚拟现实中双指操作时将触觉反馈从指尖迁移至手腕

将触觉反馈从指尖迁移至手腕被视为一种在使手指 freed 用于其他任务的同时实现与混合现实虚拟环境触觉交互的途径。我们呈现一对腕戴式触觉设备与一个虚拟环境，以研究手指与触觉驱动器之间不同映射如何影响任务表现。渲染至手腕的触觉反馈反映了虚拟物体与由食指和拇指控制的虚拟化身之间的交互力。我们开展了一项用户研究，比较四种不同的手指-触觉驱动器触觉反馈映射与一种无反馈对照条件。我们通过任务完成时间、手指与虚拟立方体的路径长度，以及指尖处法向与剪切力大小等指标评估用户执行简单拾放任务的能力。我们发现多种映射均有效，且在视觉线索受限时影响更显著。我们讨论了方法的局限性，并描述了面向腕戴式设备多自由度触觉渲染以提升虚拟环境中任务表现的后续步骤。