虚拟操作中手腕处触觉反馈的效果

我们提出一种用于虚拟操作的触觉系统，在用户前臂而非指尖提供反馈。除利用虚拟指尖对操作进行视觉渲染外，我们采用一种装置在手腕附近多点施加法向或剪切皮肤拉伸。为理解设计参数如何影响体验，我们研究了感觉反馈的数量与位置对刚度感知的影响。被试比较虚拟物体的刚度值，同时触觉手环在手腕背侧、腹侧或两侧提供交互反馈。刚度辨别判断与持续时间，以及口头收集的定性结果，均表明在不同与多个位置刺激下刚度感知无显著差异。