基于定制音圈驱动的腕部可穿戴触觉反馈中的用手优势与手-腕一致性

在虚拟交互中，将触觉反馈渲染在远端位置（如手腕）而非指尖，可使用户双手摆脱机械装置束缚。这允许进行真实交互，同时仍能提供关于虚拟物体力学属性的信息。本文提出 CoWrHap——一种带有定制音圈驱动以渲染力反馈的新型腕部可穿戴触觉设备。随后，我们通过基于刚度辨别任务的用户实验，研究要求参与者使用优势手或非优势手进行虚拟交互的影响，以及主动手与接收触觉反馈的手腕之间的最佳映射（可定义为手-腕一致性）。结果表明，参与者完成任务时（i）在非一致映射下表现更好，但在一致映射下报告体验更好；（ii）在用手优势上无统计差异，但使用优势手时报告了更好的用户体验与愉悦感。本研究表明，参与者可通过 CoWrHap 提供的触觉反馈感知力学属性。