ReaWristic：通过视觉增强电触觉反馈从腕带向手指提供远程触觉感知

我们提出了一种通过腕带设备向拇指和食指提供远程触觉反馈的技术。这使得在混合现实（MR）中实现触摸和捏合交互的触觉反馈成为可能，同时保持手部完全自由。我们通过一种新颖的跨模态刺激——我们称之为视觉增强电触觉反馈——来实现这一点。这包括（1）使用腕带设备电刺激支配目标手指的神经，以及（2）同时在MR中视觉增强目标手指，以将感知的感觉引导到期望的位置。在我们的心理物理学研究中，我们发现我们的方法提供了类似敲击的触觉感知，即使从腕部出发，它也能将感觉传递到目标手指，约50%的感觉发生在拇指，约40%的感觉发生在食指。与单独的电触觉反馈或任何先前通过腕部/手臂佩戴设备在手部产生感觉的工作相比，这些局部化结果前所未有。此外，与传统电触觉技术不同，我们的腕带不需要凝胶电极。相反，它采用了定制的基于弹性体的干电极以及为电极设计的刺激波形，确保了设备在实验室环境之外的实用性。最后，我们在混合现实中评估了我们方法的触觉真实性，并收集了用户的定性反馈。参与者偏好我们的方法而非基线振动触觉腕带设备。