ElectroAR：用于触觉传递的分布式电触觉刺激系统
人机交互
2020-07-22 v1
摘要
我们提出 ElectroAR，一种用于手部技能训练的视觉与触觉共享系统。该系统由头戴式显示器（HMD）、两个摄像头、触觉感知手套与电刺激手套组成。受训者佩戴触觉感知手套，从触摸不同物体中获取压力数据。其动作由两个位于工作空间前方与顶侧的摄像头记录。在远端，训练者佩戴电触觉刺激手套。该手套将远程采集的压力数据转换为电触觉刺激。此外，训练者佩戴 HMD 以观察并引导受训者的动作。本项目的核心在于结合分布式触觉传感器与电触觉显示器，使训练者理解受训者的操作。结果表明，我们的系统支持更高的用户识别性能。
引用
@article{arxiv.2007.10897,
title = {ElectroAR: Distributed Electro-tactile Stimulation for Tactile Transfer},
author = {Jonathan Tirado and Vladislav Panov and Vibol Yem and Dzmitry Tsetserukou and Hiroyuki Kajimoto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2007.10897},
year = {2020}
}
备注
Acepted at EuroHaptics Conference 2020