多指触觉：面向三脚架式三指触觉抓取模型的人手抓取分析
机器人学
2023-01-03 v1 人机交互
摘要
抓取是动物在日常中使用其手臂与肢体的一项惊人能力。人手尤其是用于精确抓取的惊人多指工具，帮助人类发展了现代世界。将人的抓取实现到虚拟现实与遥操作中始终同时令人感兴趣且具挑战性。在本工作中，作者调查、研究并分析了人手抓取行为，以探明在虚拟与远程环境中实现触觉抓取的可能性。本工作聚焦于人手抓取场景中手指的运动与受力分析，并描述了人手抓取向三脚架式触觉抓取模型的转化，以实现虚拟现实中的有效交互。
引用
@article{arxiv.2301.00049,
title = {Multi-Finger Haptics: Analysis of Human Hand Grasp towards a Tripod Three-Finger Haptic Grasp model},
author = {Jose James},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.00049},
year = {2023}
}