三操纵：三手协调任务中人因表现的评估

许多遥操作任务需要三个或更多工具协同工作，这需要多名操作员的配合。此类方案的有效性可能受限于通信。由单一操作员使用与其自然臂一同控制的人造第三臂进行三操纵是解决此问题的一个有前景的方案。脚踏控制接口此前已显示出可用于机器人臂连续控制的能力。然而，此类接口用于与自然肢体协调地控制多余机器人肢体（SRLs）尚不被充分理解。本文中，在虚拟现实场景中模拟物理耦合手的遥操作任务由 14 名受试者执行，以评估三操纵期间的人因表现。参与者被要求以协调方式移动三个肢体，模拟三只臂持握共享物理对象。研究发现，经过简短练习后，使用单一受试者的手与脚进行的三手三操纵仍慢于双人操作，但其在成功率上表现相似，且运动效率高于两人协作。