FiDTouch：用于指尖的3D可穿戴式触觉显示器

指尖触觉设备的应用正在从革命性地改变虚拟现实和医学培训模拟，到促进远程机器人操作，展现出巨大的潜力，以提升用户体验、改善训练结果，并创造新的交互形式。本文介绍了 FiDTouch，这是一个向指尖皮肤提供切面刺激的3D可穿戴式触觉装置，包括接触、压力、碰撞、皮肤拉伸和振动触觉反馈。机制设计中应用微型倒置 Delta 机器人，允许为指尖表面提供精确的接触和快速变化的动态刺激。对所开发显示器的性能进行了为两阶段用户研究评估，这些研究分别针对指尖上产生的静止空间接触刺激和皮肤拉伸刺激的感知。通过为用户提供精确的触摸和力量刺激，该提议的显示器可提高人机和人机机器人交互中的用户沉浸感和效率。