基于计算机视觉与振动触觉编码的物体定位辅助系统
机器人学
2022-06-22 v1
摘要
智能辅助系统可为盲人导航，但多数仅能提供非直观的提示或低效的引导。本文基于计算机视觉与振动触觉编码，提出一种为盲人提供直观空间认知的交互系统。区别于传统基于语音提示的听觉反馈策略，本文首先引入一种利用触觉神经通路、使用户能与物体交互而非仅操控辅助设备的振动编码反馈方法。基于该策略，采用搭载 RGB-D 相机的可穿戴视觉模块进行三维空间物体定位，有助于在真实环境中实现精确感知与快速物体定位。在目标盲人个体上的实验结果表明，与主流的语音提示反馈方案相比，振动触觉反馈将任务完成时间缩短了 25% 以上。所提出的物体定位系统为盲人辅助提供了更直观的空间导航与舒适的可穿戴性。
引用
@article{arxiv.2206.09432,
title = {Object Localization Assistive System Based on CV and Vibrotactile Encoding},
author = {Zhikai Wei and Xuhui Hu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.09432},
year = {2022}
}