沉浸于遥在机器人中用户的偏好与舒适度研究

在本文中，我们表明，对沉浸于遥在机器人中的用户解除旋转（unwinding the rotations）是更受偏好的，并可能增强临场感或“身临其境”的感觉。所谓沉浸式遥在，我们指的是用户佩戴头戴式显示器、在另一地点具身于一个配备360°摄像头的移动机器人中，从而使用户能够移动机器人并与周围的人交流的场景。通过解除旋转，用户保持静止时不会通过头戴式显示器感知到旋转运动，从而避免了造成VR晕动症主要部分的感官不匹配。我们在Dolly移动机器人平台上进行了用户研究（N=32），模拟了早先一项类似的仿真研究。与仿真研究不同，本研究中参与者所遭受的VR晕动症或他们认为更舒适的条件（解除旋转或自动旋转）无显著差异。然而，参与者仍偏好解除旋转条件，并判断其带来更强的临场感，而临场感是自然交流中的重要部分。我们表明，真实遥在机器人上的参与者对距离的感知与仿真中同样合适，为VR作为机器人与人机交互研究平台的可行性提供了进一步证据。