虚拟乘坐自主远程呈现机器人时的舒适感与眩晕感

在本文中，我们分析了当用户通过虚拟现实头戴设备沉浸在自主移动的远程呈现机器人中时，不同的路径方面如何影响用户体验，主要是VR眩晕感和整体舒适度。我们特别关注机器人如何转弯以及它与物体保持的距离，旨在为自主移动的沉浸式远程呈现机器人规划合适的轨迹；众所周知，旋转加速度是导致大多数VR眩晕的原因，而与物体的距离则调节光流。我们进行了一项被试内用户研究（n = 36，女性 = 18），参与者观看了一段在虚拟博物馆中录制的三段全景视频，同时乘坐一台自主移动的远程呈现机器人，该机器人沿着三条不同的路径移动，这些路径在转弯、速度或与墙壁和物体的距离等方面有所不同。我们发现，在所有路径上，通过模拟器眩晕问卷测量的用户眩晕感与6点李克特量表上的舒适度之间存在中等程度的相关性。然而，我们未检测到眩晕感与最舒适路径选择之间的关联，这表明眩晕感并非影响用户舒适度的唯一因素。尽管人们在开放式问题中经常提到转弯速度是导致不适的原因，但转弯速度的主观体验与SSQ分数或舒适度均无相关性。通过更仔细地探索开放式回答，一个可能的原因是，转弯的持续时间和缺乏可预测性在使人们觉得转弯不舒服方面也起着重要作用。在定量和定性数据中，与墙壁和物体较大的主观距离都增加了舒适度并减少了眩晕感。最后，SSQ分量表和总加权分数显示出年龄组和性别间的差异。