解除旋转可降低非模拟沉浸式远程 Presence 中的 VR 病晕症状
机器人学
2025-10-01 v1
摘要
当用户通过头戴式显示器 (HMD) 查看 相机在远程环境中的视频流时，沉浸式远程 Presence 具有显著提升用户沉浸感的潜力。在大多数沉浸式机器人远程 Presence 场景中，相机安装在移动机器人上，这扩展了远程用户可探索的环境范围。然而，机器人的运动会诱导与虚拟现实 (VR) 病晕症相关的不愉快症状，影响整体用户体验。先前的研究表明，解除机器人旋转（即将因机器人运动导致的相机旋转与用户所见内容分离）可提升用户舒适度并降低 VR 病晕症。然而，该工作基于虚拟环境和模拟机器人。在本研究中，为检验针对实摄像机视频流是否适用上述假设，我们对36名受试者进行了用户实验，比较了解除旋转方法与耦合旋转方法在通过安装在机器人机械臂上的全景相机完成任务时的表现。此外，在包含三维平移和旋转的检查任务中，我们测试了解除机器人旋转是否影响用户性能。结果表明，受试者认为解除旋转方法更舒适且更可接受，且可在不显著影响任务性能的前提下实现更低水平的 VR 病晕症。
引用
@article{arxiv.2509.26439,
title = {Unwinding Rotations Reduces VR Sickness in Nonsimulated Immersive Telepresence},
author = {Filip Kulisiewicz and Basak Sakcak and Evan G. Center and Juho Kalliokoski and Katherine J. Mimnaugh and Steven M. LaValle and Timo Ojala},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.26439},
year = {2025}
}
备注
24th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)