一体两脑：远程遥控超级肢体操作中的交替 VR 视角
人机交互
2026-02-03 v1
摘要
远程 VR 遥控超级肢体操作使用户能够在他人所在的局部空间中进行操作。虽然共享的第一人称视角有助于手眼协调，但将客人摄像机锁定在主机头部上可能会降低舒适性、身临其境感和协调性。基于形式化研究（N=10）使用虚拟超级肢体配置来检验协调性，我们提出了客人驱动的视角切换，从共享的第一人称基线（共享具象化视角）切换为两种备选方案：(a) 稳定视角，客人控制旋转（嵌入锚定视角），以及 (b) 完全解耦的第三人称视角（脱体视角）。我们对24对（N=48）的用户进行研究，他们在任务需求变化时在基线与所提议视角之间切换。我们测量了性能、身临其境感、疲劳、生理激动水平以及切换行为。我们的结果揭示了角色依赖的权衡：脱体视角提高了导航效率并减少了错误，而嵌入锚定视角支持身临其境感。我们以指南结束：用于手部相关调整时使用嵌入锚定视角，用于导航和物体放置时使用脱体视角，并确保平滑的转换。
引用
@article{arxiv.2602.00493,
title = {One Body, Two Minds: Alternating VR Perspective During Remote Teleoperation of Supernumerary Limbs},
author = {Hongyu Zhou and Xincheng Huang and Winston Wijaya and Yi Fei Cheng and David Lindlbauer and Eduardo Velloso and Andrea Bianchi and Zhanna Sarsenbayeva and Anusha Withana},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.00493},
year = {2026}
}
备注
Accepted to CHI 2026. Version of Record: DOI {10.1145/3772318.3791433