沉浸式远程呈现中用户对机器人运动的偏好分析

本文研究远程呈现机器人自主运动如何影响通过头戴式显示器沉浸于机器人中的用户。特别地，我们探究分段线性路径元素相较于平滑路径上相同元素的偏好、舒适度与自然度。在一项用户研究中，三十六名受试者通过虚拟现实观看穿越模拟博物馆的三条不同路径的全景视频，并针对每条路径回答问卷。对特定路径的偏好受舒适度、前进速度及转弯特征影响最大。偏好还与用户感知的自然度强相关，而自然度主要由看见显著物体的能力、与墙壁及物体的距离以及转弯决定。参与者偏爱具有每秒一米前进速度的路径，并将转弯最少的路径评为最舒适。