人类偏好与缓慢且欠逼真的蝴蝶仿真进行交互

仿生或受生物启发的机器人应如何向人类表明其交互是安全且有趣的？在此，通过一项问卷调查来衡量人类与模拟蝴蝶机器人交互的意愿如何受不同飞行模式的影响。基于蝴蝶和飞蛾飞行的文献综述，独立地改变了拍打频率、拍打与滑翔比以及拍打模式。人类与这些仿真交互的意愿及人口统计信息通过在线调查进行自我报告。结果表明，低拍打频率和更高比例的滑翔更受青睐，且先前与蝴蝶接触的经验强烈预示了更高的交互意愿。偏好的飞行参数对应于人类极少直接观察到的迁徙蝴蝶飞行模式，且不对应于启发机器人模型翅膀形状的物种。最逼真的蝴蝶仿真属于最不受欢迎的之列。对流行媒体中动画蝴蝶的分析揭示了其趋向于更慢、欠逼真飞行参数的收敛。这种迭代与交互的艺术过程为确定人类偏好和识别人机交互机器人的功能需求提供了一个模型。因此，通过在构建之前利用动画模型和调查，可以精简机器人设计过程。