运动舒适性与驾驶感受：远程驾驶中二者关系的探索性研究
机器人学
2025-09-11 v1 人机交互
摘要
远程操作被视为在特殊条件下控制 L4 和 L5 级全自动驾驶车辆（AV）的可行方案。然而，由于远程驾驶员被纳入控制回路，其驾驶体验应足够真实，以保障安全舒适的远程控制。因此，远程控制塔的设计应使远程驾驶员获得关于车辆状态与驾驶环境的高质量线索。在此方向上，可对转向反馈进行调控，以向远程驾驶员提供车辆对其指令反应情况的反馈。然而，迄今为止，远程驾驶员的转向感受如何影响乘员运动舒适性尚不清楚。本文重点探究远程驾驶（RD）与正常驾驶（ND）中的驾驶感受与运动舒适性的关联。具体而言，在研究型概念车模型 E（RCV-E）的转向系统以及远程控制塔的转向系统中应用了不同类型的转向反馈控制器。开展了一项实验以评估 RCV-E 在正常与远程驾驶时的驾驶感受。采用主观评估与客观指标来评价远程与正常驾驶场景下的驾驶感受及乘员运动舒适性。结果表明，在远程驾驶中，晕动症与乘坐舒适性仅受转向速度影响，而在正常驾驶中则受油门输入变化影响。结果还显示，从正常驾驶到远程驾驶，晕动症与转向速度均增加约 25。
引用
@article{arxiv.2305.07370,
title = {Motion comfort and driver feel: An explorative study about their relation in remote driving},
author = {Georgios Papaioannou and Lin Zhao and Mikael Nybacka and Jenny Jerrelind and Riender Happee and Lars Drugge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.07370},
year = {2025}
}