动态驾驶模拟器中的转向反馈控制：路面引起与非路面引起的冲击

转向反馈在现代车辆虚拟开发的仿真器有效性中发挥着重要作用。既有的客观转向特性标准通常评估频率范围在30 Hz以下的反馈行为，而转向轮和车身在更高频率范围内的振动主要被视为舒适性问题。本文研究了转向轮和车身在30-100 Hz 频率范围内的激励对仿真器中转向反馈主观评估的影响。通过42名参与者进行的受控主观研究，比较了参考车辆（配备电动助力转向系统）与其在动态驾驶仿真器上实现的四种虚拟表征。通过比较半经验模型和基于物理的轮胎模型，研究了路面引起激励的影响；通过实现发动机和轮胎阶梯，研究了非路面引起激励的影响。仿真器变体在单盲、组间设计中，对参考车辆在乡间公路上的闭环驾驶进行评估。主观评估聚焦于参与者对路面反馈相对于参考车辆的感知。统计分析显示，非路面引起的转向和车身激励对主观结果影响显著，而路面引起的激励影响相对较小。