跟驰的间歇控制特性：理论与驾驶模拟器实验
物理与社会
2016-09-08 v1
摘要
基于可用的开源引擎 TORCS 创建了一个相当简单的汽车驾驶模拟器，用于分析跟驰场景下人类汽车驾驶行为的基本特征。八名具有不同真实汽车驾驶技能的受试者参与了这些实验。他们被指示驾驶一辆虚拟汽车，不得超越由计算机以固定速度驾驶的前导车，且不能让其离开视线。此外，这些实验在四种不同速度下进行，包括 60km/h、80km/h、100km/h 和 120km/h。基于收集的数据，构建了车头时距、速度、加速度和加加速度的分布，并与先前通过分析真实交通流收集的可用实验数据进行了比较。提出了一种新的跟驰模型以捕捉所发现的特性。作为主要结果，我们得出结论：人类汽车驾驶行为应被归类为具有噪声驱动主动相位激活的广义间歇控制。此外，我们假设用于建模人类汽车驾驶行为所需的扩展相空间必须包含四个相变量，即车头时距、汽车速度、其加速度以及汽车加加速度，即汽车加速度的时间导数。这次，除了以前的变量外，还利用了踩踏板的时间模式以及踏板时间导数的分布。此外，所有受试者的驾驶数据被归类为具有各自形状的若干风格。
引用
@article{arxiv.1609.01812,
title = {Intermittent Control Properties of Car Following: Theory and Driving Simulator Experiments},
author = {Ihor Lubashevsky and Hiromasa Ando},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.01812},
year = {2016}
}