汇流跟驰与换道行为的智能控制
系统与控制
2025-03-11 v1 系统与控制
摘要
近期研究很少关注复杂驾驶行为，即汇流跟驰与换道行为，以及换道如何影响为跟驰车辆建模和控制而设计的算法。在汇流行为期间，后车（FV）可能显著偏离典型的跟驰模型。因此，本文旨在基于由一种新颖的可测量人类感知指标所定义的预期、感知、准备和松弛状态，控制经历换道行为的FV。利用人类驾驶员的数据，为行为车辆的路径引导创建基于感知的模糊控制器，同时考虑到人类驾驶判断的不透明性。我们利用模拟试验和实际驾驶员的数据来说明所建立技术的有效性，重点关注其带来的舒适性、安全性和交通流均匀性提高的益处，以及等待时间和晕动症的减少。
引用
@article{arxiv.2503.06572,
title = {Intelligent Control of Merging Car-following and Lane-Changing Behavior},
author = {Farzam Tajdari and Amin Rezasoltani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.06572},
year = {2025}
}