车辆跟驰的统计特性：理论与驾驶模拟器实验
适应与自组织系统
2015-11-17 v1 物理与社会
摘要
基于开源引擎 TORCS 构建了一个相当简单的驾车模拟器，并用于车辆跟驰实验，旨在研究人类驾驶行为的基本特征。四名具有不同真实驾车技能的受试者参与了这些实验。受试者被指示驾驶一辆车，不得超车且不得跟丢由计算机以固定速度行驶的领头车。基于收集的数据，构建了车头间距、车速、加速度和加加速度的分布，并与真实交通流的可获实验数据进行比较。为捕捉所发现的特性，提出了一种车辆跟驰新模型。作为主要结果，我们得出结论：人类驾驶行为应归类为具有噪声驱动激活的广义间歇控制。此外，我们假设车辆加加速度与车辆加速度是描述由人类驾驶员支配的车辆运动动力学所需的附加相变量。
引用
@article{arxiv.1511.04640,
title = {Statistical Properties of Car Following: Theory and Driving Simulator Experiments},
author = {Hiromasa Ando and Ihor Lubashevsky and Arkady Zgonnikov and Yoshiaki Saito},
journal= {arXiv preprint arXiv:1511.04640},
year = {2015}
}
备注
Presented at the 46th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Kyoto, Nov. 1-2, 2014, Proceedings, pp. 149-155